培训机器人电路板维修发那科机器人电路板故障排查与维修

 广州子锐机器人技术有限公司专业维修发那科FANUC机器人电路板，电路板各种故障原因排查与维修，可上门维修也可电话指导维修。

 广州子锐机器人技术有限公司工业机器人培训，定期开班教学，2018年我们已经安排好了全年的课程，分脱产班和周末班，学习内容分综合班和高级班。定期开班教学合适可以安排开班时间出来学习的人员，这种班特点是学习气氛浓厚，在生动趣味的课堂气氛中轻松学习，来自不同行业从不同角度看相同问题，出现很多不同观点课堂讨论很热烈也很尖锐，学习从不同角度解决问题的能力。

一、了解待修板的功能，用在什么设备上；了解故障现象及起因。

二、外观检查：

对表面有污垢的机器人电路板进行清洁，仔细观察，机器人电路板正反面有无熔蚀、断线、短路，器件有无炸裂等明显损坏现象。

广州子锐机器人技术有限公司

发那科FANUC机器人维修保养电话：400-878-2528

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三、分析：

分析故障可能出现的部位，制定维修方案。

子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商。

四、测量：

1.测量机器人电路板的电源正极和地之间的静电阻值，判断电源是否短路；

2.用万用表测量一些分立元件，如二极管、三极管等；

3.用测试仪进行器件功能测试，逐个标注测试结果：好、坏、可疑；

4.用ASA方式进行对比测试，进一步判断好坏；如有可编程器件或程序存储器，将好板的内容读出并存储，与故障板上的进行比较（在维修记录单中记录数据文件名称）；

5.给机器人电路板加电，测量电源电压是否稳定，并触摸器件有无过热；用示波器查看器件引脚的信号波形，如总线上的信号、CPU的时钟信号等；

6.各种仪器交替测量，综合分析测试结果，以提高判断的准确性；

7.将标记为坏和可疑的器件拆下来进行离线测试。

五、更换新器件：

将所有拆下的器件换成新器件，多层板上的器件焊下后要加装插座。

六、复查：

新器件安装完毕后，上机复测，全面检查。

七、试板：

如未恢复正常，了解故障现象是否与维修前相同，注意新出现的故障现象。同时，了解整体工作情况，外围接口的电气连接情况，以便返修。

广州子锐机器人技术有限公司长期的发那科机器人伺服电机维修和发那科机

器人编码器调试实践中，研制出了适合发那科机器人伺服电机编码器零位调试的

调零仪，在技术方面取得了重大突破，为发那科机器人编码器维修，更换、调试

等提供了强大的技术支持。

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